Великий сиддха Наропа (1016-1100) родился в царской семье в Бенгалии, Индия. Его жажда духовного развития была столь велика, что в возрасте восьми лет он отправился в Кашмир учиться у мастера Арья Акаши и получил обеты мирянина. Когда Наропа вернулся после своих духовных и интеллектуальных поисков, он был принужден родителями жениться на принцессе браминке. Однако его брак продлился только восемь лет. Наропа раскрыл свои духовные устремления своей жене, и она решила не быть преградой на его пути.

Наропа принял обеты начального монашеского посвящения - послушника, в Монастыре Счастливого Сада и впоследствии полный монашеский сан в Кашмире. После этого он остался в монастыре Пуллахари, чтобы продолжить свое обучение и практику, получив дальнейшие наставления и обучение в близлежащем университете Наланда. Мудрость, ораторское искусство и духовное понимание Наропы принесли ему позицию ректора знаменитого университета Наланда, где он также стал Хранителем Северных врат. Он постоянно сталкивался в труднейших дебатах с иноверцами, но постоянно одерживал победу.
Хотя Наропа был прекрасно сведущ в теоретических аспектах Буддизма, он осознал, что все еще не овладел тренировкой своего беспокойного ума. Тогда Дакини проявилась пред ним, объясняя важность медитации, и посоветовала отправиться искать руководства Тилопы, великого мастера, который смог бы привести его к реализации предельной природы ума.
Странствуя в восточном направлении, Наропа, наконец-то повстречал своего предуготованного коренного гуру - Тилопу, который, тотчас подверг его тяжелейшим испытаниям. Наропа вынес 12 главных и 12 малых трудностей, чтобы очистить свою карму и загрязнения, вызванные омрачениями. С помощью великого благословения Тилопы,  завершив собственное очищение, Наропа реализовал ясность и успокоение ума, подлинно испытав состояние Ваджрадхары. После обретения такой волшебной реализации Наропа обучал во многих местах и обладал огромным количеством учеников, особенно в Кашмире, где он лично основал множество монастырей.
Тилопа и Наропа оба были признаны как два из 84 величайших Махасиддхов в истории Буддизма. Среди реализованных учеников Наропы был Марпа-переводчик, унаследовавший линию Наропы и принесший все наставления и передачи в Тибет.