Великий йогин Миларепа (1052-1135) родился в провинции Гунтанг в западном Тибете, он был сыном богатого землевладельца Милы Шераб Гьялцена. Но, когда Миларепе было семь лет, его отец подхватил смертельное заболевание и умер, оставив все семейное имущество тете и дяде Миларепы, попросив их позаботиться о вдове и детях и вернуть эту собственность Миларепе с сестрой, когда Миларепа достигнет зрелости.

Однако после смерти отца порочные тетя и дядя Миларепы, заполучив контроль над собственностью, заставили его мать, сестру и его самого работать, как рабов, на ферме, без какой-либо компенсации. Когда Миларепа достиг зрелости, его тетя и дядя не только отказали ему в правах на собственность, но заявили, что эти владения были расплатой за долги покойного отца. Униженная и разгневанная мать Миларепы отправила его изучить могущественную черную магию, чтобы наказать изменников.
Миларепа быстро овладел темной силой разрушения и убил множество невиновных людей во время свершения отмщения. Сожаление и раскаяние, которые он испытал после этих злодеяний, заставили его искать достойного мастера, чтобы помочь очистить негативные кармические последствия этого. Миларепа встретил нингмапинского мастера Ламу Ронгтона, который даровал ему учения Дзокчен. Но, так как Лама Ронгтон предвидел прошлую связь Миларепы с Марпой, он посоветовал Миларепе искать руководства Марпы, который был способен помочь ему на пути освобождения. Великий мастер Марпа, стараясь очистить негативную карму Миларепы, перед тем как передать ему какие-либо наставления по практике, подверг Миларепу последовательным трудным заданиям. 
Миларепа вручную и в одиночку построил одну округлую башню на востоке, одну в виде полукруга на западе, треугольную на севере, квадратную на юге. Но перед тем как каждая из них была полностью завершена, Марпа приказывал разрушить  прежнюю и построить другую в другом направлении. В конце концов, после того как согласно указаниям Марпы Миларепа завершил строительство еще одного девятиэтажного здания, тот официально начал передавать Миларепе, которого считал свои сердечным сыном, все учения.
Миларепа практиковал с глубочайшей преданностью, великим отречением, решимостью преодолеть тяготы. Он стал самым выдающимся странствующим йогином своего времени и достиг пробуждения в одной жизни. Гампопа и Речунгпа были двумя его самыми прославленными учениками, первый был подобен солнцу, а второй - луне, Гампопа был избран продолжать линию вслед за Миларепой.